汽车自动辅助驾驶主要分为 1）感知系统（包括以车载摄像头为主导的北京视觉感 知与以激光雷达为主导的激光感知），结合 gps/imu/北斗等在内的性能线控导航系 统，收集车身周围的底盘实时数据；2）传输系统，通过元器件/v2x 等通讯设备与 通讯技术，公司将相关数据传输至决策系统；3）决策系统，北京通过运用芯片、性能线控软件/ 算法、底盘以及高精地图等，公司得出相应的北京路径规划与决策信号；4）执行系统，通过 接收感知系统的性能线控数据、以及决策系统的底盘决策信号采取包括刹车/警示等在内的行 车决策。线控底盘发展路径：线控制动先行，公司线控转向接力。北京北京性能好的性能线控线控底盘公司
我们判断，1）汽车电动化/智能化的底盘持续推进，将推动线控底盘系统的渗透率稳步抬升；2）电子电器零部件占比增加有望提振线控底盘系统的单车价值，市场规模有望快速增长；3）线控底盘系统的系统软件、算法的调配。从总体市场格局上看，我们认为，1）线控底盘系统相比于动力电池，整车bom成本的占比相对较低、叠加较高的技术要求，预计车企或仍以外部采购为主；2）汽车底盘系统涉及驾驶安全，具备较高的行业技术壁垒、较长的开发验证周期、以及制造业规模经济特征，或呈现头部零部件供应商集中化效应；3）相比于国际零部件巨头，国产零部件供应商就具备成本优势、基于自主品牌电动化/智能化转型的配套响应速度更快、也可提供高度订制方案。我们坚定看好此轮电动化/智能化周期的国产零部件供应商向上崛起的趋势。北京稳定的线控底盘哪家靠谱线控制动新能源 和智能化的发展高度相关，有望加速向上。
在电子电气架构从分布式向域集中式演进的过程中，行泊一体域控方案应运而生。据不完全统计，到现在为止，国内至少已经有十几家厂商发布了行泊一体域控的凯时国际的解决方案。整体来讲，行泊一体技术方案可以划分为中低算力（轻量级）行泊一体域控方案和大算力行泊一体域控方案。无论是轻量级行泊一体域控，还是大算力行泊一体域控，都会有单soc芯片配置和多soc芯片配置之分。在当前阶段，多soc芯片配置是一种比较常见的行泊一体硬件架构方案。
对此，罗永昌认为：“线控底盘是整个自动驾驶体系中执行系统，它的产品定义一定是基于市场端的，我们需要做好的就是通过市场端的场景落地，理解客户的实际需求，迭代更新提供具有性价比的稳定的产品。”济驭科技定位“专注于无人驾驶线控底盘研发、产业化”，罗永昌介绍，公司从2020年起开始专注于研发无人驾驶通用“线控底盘”，成立以来先后研发了多款无人驾驶线控底盘，并为无人驾驶行业内的相关企业提供无人车底盘线控定制服务。目前，其产品应用范围已经覆盖无人物流、无人配送、无人消毒、无人特种车、乘用车线控改制、牵引车线控改制和轻卡线控改制改制等多个低速无人驾驶商业化落地场景，并与上汽、合众、元戎启行、仓擎等无人驾驶细分领域头部企业达成了长期战略合作。细分行业中，线控制动及线控转向占比较高，增长较快。
线控底盘的创新性是建立在弥补传统底盘不足之处之上的，我们先来看看传统底盘是如何工作的。传统底盘工作机制是以机械结构为主。底盘的控制功能主要包含5个部分，分别是：转向、制动、换挡、油门和悬架，其中，关键的环节是转向、制动、油门。我们就以这三者为切入口，粗略看一下传统底盘的工作原理。先说转向：方向盘下面连着转向杆，转向杆带动转向臂，改变车轮转动的方向。转向大概经历了机械转向、液压助力转向（hps）、电控液压助力转向系统（ehps）、电动助力转向系统（eps）阶段——机械转向就是纯靠机械之间的作用力改变方向；hps在机械转向的基础上加了一套油压泵系统，通过控制油压来帮助方向盘转向；ehps是在hps的基础上增加了电控单元，通过它来控制油压大小，以此给车辆转向提供助力；esp则是在之前的基础上让转向的执行机构电动化，让转向更加轻盈。制动：大概经历了机械制动、压力制动、液压线控制动几个阶段。技术路线和转向系统差不多，都是从开始的纯机械制动慢慢向助力制动转变，然后再电驱动化。油门：在传统燃油汽车上，油门踏板连着拉杆（有些是拉线），通过它控制发动机节气门的开闭程度，以控制气缸入气量，进而控制燃油喷射量来驱动车辆行驶。线控制动系统已处于大规模渗透前夜，国产供应商或迎来替代机会。北京性能好线控底盘是什么
线控底盘作为新能源和智能汽车两条赛道的交汇点，在新能源加速渗透及智能 化升级趋势下有望同步向上。北京性能好的线控底盘公司
摄像头传感器通过获取摄像头拍摄的车辆周边的实景画面，从实景画面中抽取场景特征信息、调整显像浓度，对画面进行预处理。根据预处理结果，更容易辨别对象的特征及形状、颜色等信息，从而提高检测速度。图像传感器通过图像处理识别对象物体，根据驾驶辅助ecu检测到的信息进行内容识别、判断、控制车辆。从经过处理的图像上抽取边缘画面（亮度变化大的区域），从边缘画面中找出行车线标记（车道两侧的实线及虚线，直道显示为直线），通过行车线标记测定车道。北京性能好的线控底盘公司
上海济驭科技有限公司总部位于上海市嘉定区安亭镇曹安公路4801号204室-10，是一家经营范围一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广:软件开发:汽车零部件研发:网络技术服务；人工智能基础软件开发；智能机器人的研发；电子材料研发;电机及其控制系统研发;机械设备研发;计算机系统服务;工业设计服务;专业设计服务;汽车租赁;软件销售;汽车零配件批发;新能源汽车电附件销售;计算机软硬件及辅助设备批发;工业自动控制系统装置销售;电子产品销售;机械设备销售;机械零件、零部件销售;普通机械设备安装服务;货物进出口;技术进出口(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。的公司。济驭科技拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘。济驭科技始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。济驭科技始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使济驭科技在行业的从容而自信。